鞋是在什么时候又是以什么样的形式被穿着，这一点是很难弄明白的。从摩西着凉鞋登西奈山，再有从丝绸之路的塔克拉玛干沙漠出土的约4000年前的木乃伊穿着革鞋的事实考察看，可以说鞋实际上是与人们的历史同时存在的。
另外，鞋同衣服保持着紧密的协调关系，同时也会因环境或流行等因素的变化，在素材、色彩、形式方面相应的变化。凭借着人们的智慧，鞋负载了气候、风土及人们的生活方式于其形式上，在寒冷的地区，用革把脚严实地包住就像现代所穿着的靴子一样；在埃及、希腊、罗马等暖和的地区，穿着简单的凉鞋，这可以说是开放的现代的凉鞋的原型。在各国都流传着许许多多关于鞋与人的相互关系的谚语或传说。也有很多国家把鞋作为幸运或生得多的象征，是鞋把人们的脚坚固在大地上，似乎可以认为这是生命的记号。
除此之外，在结婚仪式上，还有用新靴子喝葡萄酒的风俗习惯。另外根据个别国家及地域的特定风俗，靴子也有服从的意思。还有在侮辱对方时说“你是我的靴子”的说法，以及插鞋占地的意思。总之，靴子以其各种不同的形式，自古至今存在于人们的生活之路。
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